Come scegliere un manipolatore di gestione

1. Chiarire i requisiti di gestione
Caratteristiche del pezzo: le dimensioni, il peso, la forma, il materiale, ecc. Del pezzo influiscono direttamente sulla capacità di carico, il metodo di presa e la gamma di movimento del manipolatore.
Ambiente di lavoro: fattori come temperatura, umidità, polvere, ecc. Nell'ambiente di lavoro influenzeranno le misure di selezione e protezione del materiale del manipolatore.
Traiettoria di movimento: la traiettoria di movimento che il robot deve completare, come linea retta, curva, movimento multi-asse, ecc., Determina il grado di libertà e gamma di movimento del manipolatore.
Requisiti di precisione: per i pezzi che richiedono un posizionamento ad alta precisione, è necessario selezionare un robot ad alta precisione.
Tempo di ciclo: i requisiti di battuta di produzione determinano la velocità di movimento del manipolatore.
2. Selezione del tipo di robot
Robot articolato: ha più gradi di libertà e alta flessibilità ed è adatto alla gestione di pezzi complessi.
Robot di coordinate rettangolari: ha una struttura semplice e una chiara gamma di movimento ed è adatto alla gestione del movimento lineare.
Manipolatore di tipo Scara: ha un'alta velocità e un'alta precisione sul piano orizzontale ed è adatto per la manipolazione ad alta velocità nel piano.
Manipolatore di tipo parallelo: ha una struttura compatta e una buona rigidità ed è adatto per la movimentazione ad alta velocità, ad alta precisione e carico pesante.
3. Capacità di carico
Carico nominale: il peso massimo che il manipolatore può maneggiare stabilmente.
Ripetibilità: l'accuratezza del manipolatore per raggiungere ripetutamente la stessa posizione.
Gamma di movimento: lo spazio di lavoro del manipolatore, cioè la gamma che l'effettore finale del manipolatore può raggiungere.
4. Modalità di trasmissione
Azionamento del motore: trasmissione del motore servo, alta precisione e alta velocità.
Azionamento pneumatico: struttura semplice, a basso costo, ma di precisione e velocità relativamente bassa.
Azionamento idraulico: grande capacità di carico, ma struttura complessa e costi di manutenzione elevati.
5. Sistema di controllo
Controllo PLC: stabile e affidabile, facile da programmare.
Servo Drive: alta precisione di controllo e velocità di risposta rapida.
Interfaccia umana-macchina: funzionamento semplice, facile da configurare e mantenere.
6. END EFFICABER
Tappella di aspirazione a vuoto: adatto per succhiare i pezzi piatti e lisce.
Pinza meccanica: adatto per afferrare i pezzi di formazione di forma irregolare.
Tarona di aspirazione magnetica: adatto per afferrare i materiali ferromagnetici.
7. Protezione della sicurezza
Dispositivo di arresto di emergenza: interrompe il funzionamento del manipolatore in caso di emergenza.
Protezione fotoelettrica: impedisce al personale di entrare nell'area pericolosa per errore.
Sensore di forza: rileva la collisione e protegge le attrezzature e il personale.