I manipolatori svolgono un ruolo sempre più importante nella produzione industriale, specialmente nella gestione dei materiali. Al fine di garantire la sicurezza dei prodotti durante la gestione, è necessario iniziare dai seguenti aspetti:
1. End Effector Design
Adattabilità: il design dell'effettore finale (come ventosi, pinze, ecc.) Dovrebbe corrispondere alla forma, al materiale, al peso e ad altre caratteristiche del prodotto per evitare danni al prodotto.
Dispositivo tampone: l'aggiunta di dispositivi buffer come cuscinetti in gomma e spugne all'effettore finale può ridurre la forza di impatto tra il prodotto e il manipolatore.
Sigillatura delle ventose aspiratrici: per il manipolatore usando tappeti aspiranti sotto vuoto, assicurarsi che la tenuta tra la mano di aspirazione e il prodotto sia bene per evitare la caduta del prodotto.
2. Pianificazione della traiettoria del movimento
Funzione di evitamento degli ostacoli: la traiettoria del movimento del manipolatore deve essere attentamente pianificata per evitare collisioni con attrezzature o ostacoli circostanti.
Controllo di accelerazione e decelerazione: durante l'inizio, la fermata e il turno del robot, è necessario eseguire un ragionevole controllo di accelerazione e decelerazione per evitare danni al prodotto a causa dell'eccessiva accelerazione.
Controllo conforme: la tecnologia di controllo conforme può essere utilizzata per consentire al manipolatore di rilevare il feedback della forza quando contatta il prodotto per evitare una forza eccessiva.
3. Applicazione del sensore
Sensore di forza: il sensore di forza monitora la forza tra il manipolatore e il prodotto. Una volta che il valore della forza supera la soglia impostata, l'azione viene interrotta.
Sensore visivo: utilizzare i sensori visivi per monitorare il prodotto in tempo reale per garantire una posizione di presa accurata ed evitare misto operazioni.
Sensore di prossimità: evitare uno stretto contatto tra il manipolatore e il prodotto per prevenire danni al prodotto.
4. Sistema di controllo
Rilevamento degli errori e allarme: il sistema di controllo dovrebbe avere una funzione di rilevamento degli errori. Una volta che si verifica un errore, il funzionamento del manipolatore verrà arrestato immediatamente e verrà emesso un allarme.
Interlock di sicurezza: impostare dispositivi di interblocco di sicurezza, come porte di sicurezza, tende leggere, ecc., Per garantire che il manipolatore possa smettere di funzionare immediatamente quando si verifica una situazione anormale.
Progettazione ridondante: per i componenti chiave, è possibile utilizzare la progettazione ridondante per migliorare l'affidabilità del sistema.
5. Manutenzione e manutenzione regolari
Lubrificazione: lubrificare regolarmente i componenti di trasmissione del manipolatore per ridurre l'usura ed estendere la durata di servizio.
Ispezione: controllare regolarmente le varie parti del manipolatore e sostituire le parti usurate o danneggiate in tempo.
Calibrazione: calibra regolarmente l'accuratezza del manipolatore per garantire l'accuratezza della gestione.
6. Procedure operative
Funzionamento standardizzato: sviluppare procedure operative dettagliate e operatori del treno per garantire un funzionamento standardizzato.
Divieto delle operazioni illegali: gli operatori sono severamente vietati da operazioni illegali, come la modifica non autorizzata delle procedure, l'incrocio di dispositivi di protezione della sicurezza, ecc.
7. Packaging del prodotto
Packaging resistente agli shock: per i prodotti fragili, è necessario utilizzare l'imballaggio ammortizzante per ridurre le vibrazioni durante la maneggevolezza.
Misure di fissaggio: per i prodotti con forme irregolari, è necessario adottare misure di fissaggio appropriate per impedire allo scivolo o alla mancia del prodotto durante la manipolazione.
Jiangyin Tongli Industrial Co.,Ltd
